Mafras pils (portugāļu: Palácio de Mafra), kas pazīstama arī kā Mafras pils-klosteris un Mafras karaliskā ēka (Real Edifício de Mafra) ir monumentāls Baroka un neoklasicisma stila pils-klosteris atrodas Mafrā, Portugālē, aptuveni 28 kilometrus no Lisabonas. Celtniecība sākās 1717. gadā Portugāles karaļa Jāņa V vadībā un tika pilnībā pabeigta 1755. gadā.

1910. gadā pils tika klasificēta kā nacionālais piemineklis, un tā bija arī Portugāles septiņu brīnumu fināliste. 2019. gada 7. jūlijā Mafras karaliskā ēka — pils, bazilika, klosteris, Cerco dārzs un medību parks (Tapada) tika iekļauts UNESCO Pasaules mantojuma sarakstā.