Freudenberga ir pilsēta Zīgenas-Vitgenšteinas rajonā, Ziemeļreinā-Vestfālenē, Vācijā.

Pilsēta atrodas uz Vācijas un Nīderlandes brīvdienu ceļa, ko sauc par Oranžo ceļu, savienojot pilsētas, kas saistītas ar Oranžas namu.