Oljantaitambas (isp. Ollantaytambo, keč. Ullantaytampu) – miestas pietų Peru, Urubambos provincijoje, Kusko regione, apytiksliai 60 km į šiaurės vakarus nuo Kusko. Miestas išsidėstęs 2792 m aukštyje virš jūros lygio. Ispanams užėmus Kuską, inkai iš jo pasitraukė į Oljantaitambą.

Manoma, jog Oljantaitambas yra vienintelis išlikęs prieškolumbinio miestų išplanavimo pavyzdys. Siauros ir tiesios gatvės formuoja penkiolika gyvenamųjų namų kvartalų (vadinamų „canchas“). Mieste yra centrinė aikštė, apsupta namų.

Anot legendos, kurią užrašė Peru poetas Garcilaso de la Vega, pastatyti miestą žmonėms paliepė inkų dievas Virakoča.