Mafros rūmai (portugalų k. Palácio de Mafra), taip pat žinomi kaip Mafros rūmai-vienuolynas ir Karališkasis Mafros pastatas (Tikras Edifício de Mafra) yra monumentalus Barokiniai ir neoklasikiniai rūmai-vienuolynas, esantis Mafroje, Portugalijoje, apie 28 kilometrus nuo Lisabonos. Statybos prasidėjo 1717 m., vadovaujant Portugalijos karaliui Jonui V, ir buvo visiškai baigtos 1755 m.

1910 m. rūmai buvo priskirti nacionaliniam paminklui ir taip pat buvo septynių Portugalijos stebuklų finalininkai. 2019 m. liepos 7 d. Mafros karališkasis pastatas – rūmai, bazilika, vienuolynas, Cerco sodas ir medžioklės parkas (Tapada) buvo įtrauktas į UNESCO pasaulio paveldo sąrašą.