Heidelbergo pilis (vok. Heidelberger Schloss ) yra griuvėsiai Vokietijoje ir Heidelbergo orientyras. Pilies griuvėsiai yra vieni svarbiausių renesanso statinių į šiaurę nuo Alpių.

Pilis tik iš dalies atstatyta nuo jos nugriovimo XVII – XVIII a. Jis yra už 80 metrų (260 pėdų) aukštyn į šiaurinę Königstuhl kalvos šlaito dalį ir taip dominuoja senojo centro vaizde. Ją aptarnauja tarpinė stotis Heidelbergerio Bergbahno funikulieriuje, einanti nuo Heidelbergo Kornmarkt iki Karaliaučiaus viršūnės.

Ankstyviausia pilies konstrukcija buvo pastatyta prieš 1214 m., O vėliau buvo išplėsta į dvi pilis apie 1294 m. tačiau 1537 m. žaibas sunaikino viršutinę pilį. Dabartinės struktūros buvo išplėstos iki 1650 m., Kol žalos nepadarė vėlesni karai ir gaisrai. 1764 m. Dėl kito žaibo kilo gaisras, kuris sunaikino kai kurias atstatytas dalis.