Beleno bokštas (port. Torre de Belém) − gynybinė tvirtovė Portugalijoje, Lisabonoje, prie Težo upės žiočių.

Beleno bokštas stovi toje vietoje, iš kur išplaukė didysis keliautojas Vaskas da Gama. Beleno bokštas laikomas Portugalijos ir Lisabonos simboliu, menantis istorines portugalų jūrininkų atradimų keliones. Tai labai gražus bokštas, išpuoštas įmantriomis detalėmis, dantytomis sienomis, o nuo seno į jūrą jūreivius išlydi Dievo Motinos skulptūra, stovinti bokšto terasoje.

Šis ažūrinis bokštas buvo tvirtovė, muitinė ir kalėjimas. Šv. Jeronimo vienuolynas ir Belemo bokštas vieninteliai XV a. statiniai išlikę po stipraus žemės drebėjimo Lisabonoje 1755 m.

1983 m. Beleno bokštas įtrauktas į UNESCO Pasaulio paveldo sąrašą.