마다바 지도(Madaba Map, Madaba Mosaic Map)는 비잔틴 시대의 지도 중 현존하는 가장 크고 세밀한 지도다. 이 지도는 542년부터 유스티니아누스 황제 사망 23년 후까지 요르단의 마다바에 있는 성 조지 그리스 정교 성당에서 만들어졌다. 1884년 재발견되어 일부만이 남았다. 원본 모자이크의 크기는 24×6m 정도일 것으로 추측되는데, 성당 신도석의 폭 전체에 해당하는 길이이다. 또한 이 모자이크 지도를 완성하는 데 2백만 개 이상의 테세라(모자이크 타일)이 들었을 것으로 추정된다