칼라하리 사막(영어: Kalahari Desert)은 아프리카 남부에 있는 사막이며 보츠와나, 남아프리카 공화국, 나미비아에 걸쳐 있다. 면적은 약 70만km2이며 해발고도 820~1,200m의 고원을 이룬다. 이 사막에는 부시먼들이 살고 있으며, 여러 가지 광물들이 매장되어 있다. 사막의 북동부에는 세계적인 다이아몬드 광산이 있다. 칼라하리 사막을 지나는 하천은 여러개 있으나 대부분 증발하며, 칼라하리 사막을 거쳐 바다로 유입되는 하천은 오렌지강 뿐이다.
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