발견기념비(포르투갈어: Padrão dos Descobrimentos 파드랑 두스 데스코브리멘투스^[*])는 포르투갈 리스본 산타마리아데벨렝의 타구스강 연안에 있는 대항해 시대를 기념하는 기념비이다. 길이는 46m, 넓이는 20m, 높이는 52m, 깊이는 20m이다. 1958년 2월 3일에 공사를 시작했으며 1960년 10월 10일에. 준공되었다.