ჰაიდელბერგის ციხესიმაგრე (გერმ. Heidelberger Schloss) — გერმანიაში არსებული ციხესიმაგრის ყველაზე ცნობილი ნანგრევია და ქალაქ ჰაიდელბერგის ერთ-ერთ მთავარ ღირსშესანიშნაობას წარმოადგენს. ციხესიმაგრე დაინგრა პფალცის ცხრაწლიან სამემკვიდრეო ომში, მანამდე კი იგი პფალცის კურფიურსტის (თანამდებობაა) რეზიდენცია იყო. ლუი XIV-ის ჯარის მიერ 1689-1693 წლებში ჰაიდელბერგის ციხესიმაგრის დანგრევის შემდეგ მას მხოლოდ ნაწილობრივ ჩაუტარეს რესტავრაცია. წითელი ქვიშაქვით ნაგები ციხესიმაგრე დგას ხეობიდან 80 მეტრით ზემოთ, კენიგშტულის მთის ჩრდილოეთ კალთაზე და აკონტროლებს ქალაქ ჰაიდელბერგის მთელ ძველ უბნებს. ციხესიმაგრეში არსებული ერთ-ერთი სასახლის ტიპის ნაგებობა ოტჰაინრიხსბაუ გერმანული რენესანსის ერთ-ერთი უმნიშვნელოვანესი ნიმუშია.