先史時代、インダス文明がパンジャーブにも及び、当時の都市遺跡・ハラッパーなどの痕跡を後世に残した。

古代にはガンダーラ（紀元前6世紀 - 11世紀）が栄え、中心都市はペシャーワル（現カイバル・パクトゥンクワ州）、チャールサダ（英語版）（現カイバル・パクトゥンクワ州）、タクシラ（現パンジャーブ州 (パキスタン)）、フント（英語版）（現カイバル・パクトゥンクワ州）などに移り変わった。

また、紀元前6世紀以来、ペルシャ帝国（アケメネス朝）の版図はインダス川流域付近まで及んでいたが、紀元前4世紀にアレクサンドロス3世（大王）率いるマケドニア王国（アルゲアス朝）軍はペルシャ王ダレイオス3世を破った後インドに侵入し、紀元前326年のヒュダスペス（ジェルム）河畔の戦いが行われた。当時、東部パンジャーブのジェルム川からシェナブ川に至る地域はパウラヴァ族（Paurava）の王であったポロスの領土となっていた。

紀元前4世紀末頃から、インダス流域を含む北西インド地方は、マウリヤ朝（マガダ国）のチャンドラグプタの版図に含まれた。紀元前2世紀頃から西暦後1世紀頃まで、インド・グリーク朝の治世となっていた。

1757年、マラーターのインド北西部征服（英語版）でパンジャーブが占領される。

1761年、第三次パーニーパットの戦いでドゥッラーニー朝とアワド太守などのムスリム同盟軍が、ヒンドゥー教のマラーター同盟に勝利。パンジャーブの領土を拡張した。

現在のヒマーチャル・プラデーシュ州付近には、Chamba、Bilaspur、Bhagal、Dhamiといった諸国が並立していた。グルカ戦争（1814年 - 1816年）を経てBritish India領となった。

1823年、ノウシェーラの戦い（英語版）でドゥッラーニー朝がシク王国に敗北し、ペシャーワル一帯の領土を失い、カイバル峠を越えて撤退した。

シク戦争（1845年 - 1849年）では、第一次シク戦争でラホール条約を締結しカシミール地方をイギリスに譲渡（ジャンムー・カシミール藩王国の成立）、第二次シク戦争で敗れ併合され、British Indiaのパンジャーブ地方（英語版）となり、マリー（英語版）（Murree）が夏の首都となった。

1858年にイギリス領インド帝国が成立。1864年、シムラーがイギリス領インド帝国の夏の首都となる。