先史時代にはクラ・アラクセス文化（英語版）があったことが知られており、文明の早い時期から車輪が使われていた。

紀元前6世紀頃には国際的な商業活動を盛んに行っていたと言われ、紀元前1世紀にアルメニア高原を中心に大アルメニア王国を築き繁栄した。しかしローマ帝国とパルティア、サーサーン朝ペルシア帝国の間で翻弄され、両国の緩衝地帯として時に属州となることもあった。

1世紀頃にはキリスト教の布教（十二使徒聖タデヴォス、聖バルトゥロメウスが伝道し、殉教した）、2世紀にはアルメニア高地の各地にキリスト教徒がかなりの数に上ったと伝える[1]。

紀元301年には世界で初めてキリスト教を国教とした[注釈 1]。

405年 - 406年、アルメニア文字がメスロプ・マシュトツ（361年 - 440年）によって創始された。

古代アルメニア王国は、5世紀初頭頃に東ローマ帝国とサーサーン朝の間で分裂した。その後、サーサーン朝の支配下に入り（サーサーン朝領アルメニア（英語版））、さらにイスラム帝国の侵攻を受けるが（アルメニア首長国（英語版））、9世紀半ばにはバグラト朝（英語版）が興り（バグラトゥニ朝アルメニア）、独立を回復した。バグラトゥニ朝のもと、9世紀にバグラトゥニ王国が復活してアルメニア王国となった。東ローマとの戦争で衰退し、1045年に王国は陥落し、アルメニアはすぐにセルジュークトルコの侵略を受けた。

しかしバグラト朝も長くは続かず、セルジューク朝（en:Seljuq Armenia）、en:Zakarid Armenia、モンゴル帝国（en:Mongol Armenia）、ティムール朝（en:Turkmen Armenia）などの侵入が相次いで国土は荒廃。このため10世紀に多くのアルメニア人が故国を捨てる（ディアスポラ）ことになった。その中の一部は11世紀にトルコ南東部のキリキアに移住しキリキア・アルメニア王国を建国、14世紀末まで独立を保った。アルメニア公国と後にキリキア・アルメニア王国は、11世紀から14世紀の間に地中海の海岸に位置していた。

 

20世紀初頭のアルメニア人の居住地域（濃い水色）

1636年からは、オスマン帝国（en:Armenians in the Ottoman Empire）とサファヴィー朝ペルシア（en:Armenians in the Persianate）に分割統治され、何世紀にもわたって、2つのどちらかによって繰り返し支配された。

1826年に始まった第二次ロシア・ペルシア戦争の講和条約であるトルコマンチャーイ条約（1828年）によってペルシア領アルメニア（東アルメニア）がロシア帝国に割譲された[2]。

西部アルメニアはオスマン帝国の支配下にあった。オスマン帝国は長く多民族が共存する帝国であったが、19世紀後半には多数派であるトルコ人とアルメニア人など帝国内諸民族でナショナリズムが高まった。アルメニア人は19世紀末から、オスマン帝国がロシアなどと戦った第一次世界大戦中とその直後にかけて多数が虐殺され（アルメニア人虐殺）、生き残ったアルメニア人も多くは欧米に移住するかロシア領に逃げ込んだ。

第一次世界大戦中の1917年に起きたロシア革命でロシア帝国は消滅。帝国内主要民族は独立を目指し、アルメニア人もアルメニア第一共和国を成立させたが、革命でロシアの権力を握った赤軍の侵攻を受けて崩壊。1920年にはアルメニア・ソビエト社会主義共和国が成立[2]。1922年には同じく南カフカス（ザカフカース）にあるジョージア、アゼルバイジャンとともにザカフカース社会主義連邦ソビエト共和国に編入され、ソビエト連邦（ソ連）の建国メンバーとなった[2]。1936年には再びアルメニアを領域とするアルメニア・ソビエト社会主義共和国となった[2]。

ソ連末期の1988年2月[2]、アゼルバイジャン・ソビエト社会主義共和国のナゴルノ・カラバフ自治州でアルメニアに帰属替えを求めるアルメニア人の運動が起こり、これに反発したアゼルバイジャン人との緊張の中で衝突し、両国の本格的な民族紛争（ナゴルノ・カラバフ戦争）に発展した。

ソビエト連邦の崩壊に向かう中、アルメニアは1990年8月23日に主権宣言、1991年のソ連8月クーデター失敗直後の9月21日に独立宣言を発し[2]、独立は国民投票で承認された。10月17日、大統領選挙でレヴォン・テル＝ペトロシャンが圧勝した。

1991年12月21日、独立国家共同体（CIS）に加盟。同年12月25日付でソ連は解体・消滅し、アルメニアは晴れて独立国家となった。しかし、ナゴルノ・カラバフをめぐるアゼルバイジャンとの紛争は現在も続いている。

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