ラホール城の歴史ははっきりとわかっていない。街とラホール城の誕生は、神話の時代（『ラーマーヤナ』の時代）にまでさかのぼってしまう。

とはいえ、1959年に実施された発掘調査によると、1025年に鋳造されたガズナ朝のスルタンであるマフムードの名前が刻印された硬貨が、ラホール城遺跡で25mの深さから発見された。また、それよりさらに15m深い地層からは、1021年のマフムードによるガズナ朝の征服以前から人の住んでいた痕跡が発見された。このことからラホール城の歴史は、1180年から1186年にかけてラホールから征服活動を展開したシハーブッディーン・ムハンマド（ゴール朝）の時代よりも古いことが明らかとなった。

1241年にモンゴル帝国の征服活動によっていったん破壊されたが、1267年にバルバンによって再建された。1398年、ティムールの軍隊によって、再度の破壊を経験し、1421年には、ムバーラク・シャーによる再建、1432年のカーブルのシャイフ・アリーによる征服をラホール城は受けた。

現在のラホール城は、ムガル帝国時代に築かれたものが多く、1566年、アクバルの手によって、再建された。その再建は、ラホール城の古い基盤をもとに、煉瓦建築が築かれた。アクバルは、加えて、王室の謁見の間として有名な「ダウラト・ハーナイェ・ハーソ・アーム」（Daulat Khana-ye-khas-o-Am）を作った。

1618年には、ジャハーンギールは、ジャハーンギールの謁見の間が増築された。加えて、庭園や寝所の増設が行われた。

1631年以降、シャー・ジャハーンによって、鏡の間、妃の寝室として使用され絢爛豪華な鏡のモザイクで埋め尽くされた夢の王宮、浴場、隠退の間、1645年には、40本柱の間と呼ばれる謁見の間、真珠のモスクが造営された。

さらに、1674年には、アウラングゼーブによって、場外に赤砂岩の壁と白大理石の3つのドームを持つ金曜モスクが造営された。

これ以後も1849年までの間に、ラーヴィー川に向かって、ラホール城は拡張工事が続けられた。