ニュルンベルク城（ドイツ語：Nürnberger Burg）は、ドイツ連邦共和国バイエルン州ニュルンベルク市のランドマークで、カイザーブルク（Kaiserburg、皇帝の城）と、ブルクグラーフェンブルク（Burggrafenburg、城伯の城）の2つの城からなる。

神聖ローマ帝国の皇帝は、一か所に留まらず居城を移しながら政治を行っていたが、1050年から1571年まで全ての皇帝が一度は居城としたのが、このカイザーブルク城である。この城は、神聖ローマ帝国のレガリア保管や、帝国議会の開催場所としても重要な位置を占めていた。

第二次世界大戦で、大きな損害を受けたが、破壊される以前の状態を再現する形で修繕されている。