774年頃、後にフランク王国となるフランスの王国がベッリンツォーナを含むティチーノ谷を支配下においた。約200年後、神聖ローマ帝国のオットー3世が、ローマ帝国の栄光を取り戻そうとし、イタリアに領土を拡張する意図で、ルクマニア峠（Lukmanier Pass) とサン・ベルナール峠 (San Bernardino Pass) を開いた。街はミラノから取り上げられ、オットー王朝を支えたコモ司教に与えられた。

1218年の中世の書簡において、街は"Bilizione"として記述されている。