La collina rocciosa sulla quale si trova oggi il castello fu in un primo tempo occupata dai Romani; è probabile che l'attuale castello sia stato edificato nel secolo X. La fondazione dell'abbazia di Saint-Volusien nell'849 permise lo sviluppo di una vita urbana.

Nel 1034 Foix divenne capoluogo dell'omonima contea.

Durante la Crociata contro gli Albigesi, il castello di Foix seppe resistere a numerosi assedi, ma capitolò nel 1272, a seguito di una spedizione condotta da Filippo III l'Ardito, dopo che il conte di Foix si era rifiutato di riconoscerlo come re di Francia.