L'arco di Medinaceli è un arco romano a tre fornici, situato a Medinaceli (provincia di Soria nella comunità autonoma spagnola di Castiglia e León), antica Ocillis.

L'arco venne edificato sulla sommità di una collina che dominava la valle del fiume Jalón in opera quadrata di blocchi di arenaria di dimensioni diverse. Aveva la funzione di porta di accesso della città romana. Il fornice centrale consentiva il passaggio di veicoli e animali, mentre le porte laterali erano riservate ai pedoni.

La localizzazione ad un'altitudine di circa 1.200 m e il clima rigido hanno provocato la perdita delle decorazioni scolpite in particolare sui lati sud ed est, rivolti verso la valle.