Pētera ala adalah monumen alam geologis dan geomorfologis di lereng jurang Vējupīte di anak sungai Gauja, di Sigulda. Terletak di wilayah Taman Nasional Gauja.

Gua Peter adalah celah sempit di dinding batu pasir merah. Tingginya mencapai 6,4 meter, panjang 6,3 meter (di bawah langit-langit batu pasir hanya 4 meter) dan lebar 2,3 meter . Gua ini terkenal karena nilai budaya dan sejarahnya yang luar biasa.

Gua Peter dianggap sebagai tempat pemujaan kuno. Pada tahun 1997, sejarawan Andris Grīnbergs menemukan petroglif tinggi di dinding gua. Secara total, setidaknya 42 petroglif yang berbeda telah diawetkan di dalam gua. Juga, ukiran individu dengan nomor tahun telah ditemukan di gua dan dinding batu sejak abad ke-18.

Sejak akhir abad ke-19, gua Petrus sering digambarkan dalam berbagai sumber sastra.