Queshuachaca (juga dieja Keshwa Chaca, Q'iswa Chaca, Keswachaka, Q'eshwachaka, Qeswachaka, Q'eswachaca, Q'eswachaka, Queshuachaca, atau Queswachaka) , adalah jembatan tali Inca terakhir yang tersisa, terdiri dari tali rumput yang membentang di Sungai Apurimac dekat Huinchiri, di Distrik Quehue, Provinsi Canas, Peru.

Meskipun ada jembatan modern di dekatnya, penduduk di wilayah ini menjaga tradisi dan keterampilan kuno tetap hidup dengan memperbarui jembatan setiap tahun, pada bulan Juni. Beberapa kelompok keluarga masing-masing telah menyiapkan sejumlah tali rumput untuk dibentuk menjadi kabel di lokasi, yang lain menyiapkan tikar untuk penghiasan, dan rekonstruksi adalah upaya bersama. Pada zaman dahulu upaya tersebut merupakan suatu bentuk pajak, dengan peserta dipaksa untuk melakukan pembangunan kembali; saat ini para pembangun telah menunjukkan bahwa upaya dilakukan untuk menghormati leluhur mereka dan Pachamama (Ibu Bumi).

Acara ini juga didukung oleh produksi video untuk Nova dan BBC dan menjadi subjek film dokumenter independen berjudul The Last Bridge Master (dalam produksi, 2014). Ini menjadi daya tarik wisata kecil, dengan beberapa tol kecil yang dikenakan kepada wisatawan untuk menggunakan jalan selama festival berjalan di jembatan yang baru selesai. Pada tahun 2009 pemerintah mengakui jembatan dan pemeliharaannya sebagai bagian dari warisan budaya Peru, dan sekarang ada beberapa sponsor dari luar. Insinyur jembatan utama adalah Victoriano Arizapana.

Akibat kurangnya perawatan selama masa pandemi COVID-19 pada tahun 2020 dan awal tahun 2021, jembatan tersebut ambruk pada bulan Maret 2021. Pada minggu-minggu berikutnya jembatan tersebut dibangun kembali.