Masjid Selat Melaka (bahasa Arab: مسجد مضيق ملقا) (bahasa Melayu: Masjid Selat Melaka) atau lebih dikenal dengan Masjid Terapung Melaka (bahasa Melayu: Masjid Terkapung Melaka) adalah sebuah masjid bersejarah yang berada di kawasan Selat Melaka, kota Melaka, Provinsi Melaka, Malaysia. Masjid ini dibangun pada tahun 2006, menggunakan perpaduan keahlian Timur Tengah dan Melayu, dan terlihat mengapung ketika permukaan air sedang tinggi. Masjid ini kemudian diresmikan oleh Syed Putra Jamalullail, seorang penguasa tinggi Malaysia.