Taman Nasional Manuel Antonio, dalam bahasa Spanyol Parque Nacional Manuel Antonio, adalah sebuah taman nasional kecil di Kawasan Konservasi Pasifik Tengah yang terletak di pantai Pasifik Kosta Rika, tepat di sebelah selatan kota Quepos, Puntarenas, dan 132 km (82 mi) dari ibu kota nasional San José. Didirikan pada tahun 1972 dengan luas tanah 1.983 ha, ini adalah yang terkecil dari taman nasional Kosta Rika. Taman ini melayani sebanyak 150.000 pengunjung setiap tahun, dan terkenal dengan pantai dan jalur pendakiannya yang indah. Pada tahun 2011, Manuel Antonio terdaftar oleh Forbes sebagai salah satu dari 12 taman nasional terindah di dunia.