Gereja Santo Petrus (Bahasa Aram: Knisset Mar Semaan Kefa, bahasa Turki: Senpiyer Kilisesi, Gereja Gua St. Petrus, Gua- Gereja Santo Petrus) dekat Antakya (Antiokhia), Turki, terdiri dari sebuah gua yang diukir di lereng gunung di Gunung Starius dengan kedalaman 13 m (42 kaki), lebar 9,5 m (31 kaki) dan ketinggian 7 m (23 kaki). Gua ini adalah salah satu gereja Kristen tertua.