Kastil Malaikat Kudus (bahasa Latin: Castel Sant'Angelo) adalah bangunan melingkar bertingkat di Parco Adriano, Roma, Italia. Castle ini dibuat oleh Kekaisaran roma yang dipimpin Augustus dan yang membuat Bangunan Ini adalah Hadrian. Bangunan ini kemudian digunakan Oleh para Paus Sebagai Benteng, kastil, Dan sekarang menjadi museum. Bangunan ini adalah salah satu bangunan tertinggi di roma, italia.