A Royal Mile (Királyi mérföld) azon egymást követő utcák népszerű neve, melyek Edinburgh óvárosának a fő útvonalát alkotják.

Mint a névből kikövetkeztethető, a Royal Mile hossza nagyjából egy skót mérföld és a skót történelem két olyan híres építménye között húzódik, mint a felső végén lévő Edinburgh-i vár és az alul elterülő Holyrood-apátság. A helyiek többnyire csak "High Street" (Fő utca) néven emlegetik, bár ez csak egy meghatározott szakasza a Royal Mile-nak. A Királyi mérföldet alkotó utcák sorban egymás után, nyugatról keletre: Castle Esplanade, Castlehill, Lawnmarket, High Street, Canongate és Abbey Strand. A Royal Mile Edinburgh óvárosának turisták által leginkább látogatott utcája, csak az Újvárosban (New Town) található Princes Street vetélkedik vele.