A Kalambo-vízesés a Kalambo folyón egy 772 láb (235 méter) egycseppes vízesés Zambia és a tanzániai Rukwa régió határán, a Tanganyika-tó délkeleti végén. A vízesések Afrika legmagasabb, megszakítás nélküli vízesései közé tartoznak (a dél-afrikai Tugela-vízesés, az etiópiai Jin Bahir-vízesés és mások után). A vízesés alatt található a Kalambo-szurdok, amelynek szélessége körülbelül 1 km, mélysége pedig legfeljebb 300 méter, és körülbelül 5 km-en keresztül fut, mielőtt kinyílik a Tanganyika-tó hasadékvölgyébe. A Kalambo-vízesés Tanzánia és Zambia legmagasabb vízesése. A vízesést és a körülötte lévő területet feltérképező expedíció 1928-ban volt Enid Gordon-Gallien vezetésével. Kezdetben azt feltételezték, hogy a zuhanások magassága meghaladta a 300 métert, de az 1920-as évek mérései szerényebb, 200 méter feletti eredményt adtak. A későbbi, 1956-os mérések 221 méteres eredményt adtak. Ezt követően további mérések történtek, mindegyik kissé eltérő eredménnyel. A vízesések szélessége 3,6-18 m.

A Kalambo-vízesést Afrika egyik legfontosabb régészeti lelőhelyeként is tartják számon, megszállása több mint 250 000 évet ölel fel.