A Madaba-térkép, más néven Madaba-mozaiktérkép, egy padlómozaik része a kora bizánci Szent György-templomban Madabában, Jordániában. A Madaba-térkép a Közel-Kelet egy részét ábrázolja, és tartalmazza a Szentföld és különösen Jeruzsálem legrégebbi fennmaradt eredeti térképészeti ábrázolását. A hatodik századra datálható.