A Mã Pí Lèng-hágó egy hegyi hágó a 4C autópályán, Pai Lung és Pa Vi kommuna területén, Hà Giang tartományban, Észak-Vietnamban.

Ez körülbelül 20 kilométer hosszú, a 4C főút Đồng Văn és Mèo Vạc városokat összekötő szakaszán. 1500 m (4921 láb) tengerszint feletti magasságban található. Az utat először Yao, H'mong, Tay és Lolo kisebbséghez tartozók építették.

A 4C autópálya ezen szakaszát 1960-ban építették.