Az Epupa-vízesés Angola és Namíbia határán helyezkedik el a Cunene folyón. A folyó a vízesésnél 0,5 kilométer széles és 1,5 kilométer hosszan húzódnak a zuhogók, amelyek közül a legmagasabb 37 méter. Összesen a Kuene folyó a vízesésnél 60 métert zuhan. Az epupa szó jelentése herero nyelven "víz amely esik". A herero a bantu nyelvcsalád tagja, és az itt élő őslakos himba nép is ezen a nyelven beszél. Ez a népcsoport egyike a földön élő utolsó nomád törzseknek. A vízesés és az itt élő himba nép élettere veszélybe került, mivel Angola és Namíbia gátat akar létrehoznia Cunene folyón.