Transsaharska autocesta ili TAH 2 je predloženi projekt transnacionalne autoceste za asfaltiranje, poboljšanje i olakšavanje graničnih formalnosti na postojećoj trgovačkoj ruti koja ide sjever-jug preko Pustinja Sahara. Prolazi između Sjeverne Afrike omeđene Sredozemnim morem na sjeveru i Zapadne Afrike omeđene Atlantskim oceanom na jugu, od Alžira u Alžiru do Lagosa u Nigeriji, dajući joj alternativna imena Autocesta Alžir–Lagos ili Autocesta Lagos–Alžir .

Transsaharska autocesta jedna je od najstarijih transnacionalnih autocesta u Africi i jedna od najcjelovitijih, predložena je 1962. godine, a izgradnja dionica u Sahari započela je 1970-ih. Njegov se središnji dio još uvijek malo koristi i još uvijek zahtijeva posebna vozila i mjere opreza koje treba poduzeti kako bi se preživjelo surovo okruženje i klimu središta pustinje.