Baarle-Nassau é un concello e unha vila ao sur dos Países Baixos, na provincia de Brabante do Norte.

Posúe unhas fronteiras bastante complicadas, xa que posúe con enclaves belgas de Baarle-Hertog, o que fai que estea dividida en total en 24 partes separadas de terra. Ademais da parte da parte principal (chamada Zondereigen) localizada ao norte da cidade belga de Merksplas, hai vinte enclaves belgas nos Países Baixos e outros tres na fronteira belga-holandesa. Tamén hai sete enclaves neerlandeses situado no enclave máis grande de Bélxica, un no segundo máis grande, e un oitavo en Zondereigen. A parcela máis pequena belga mide 2 632 metros cadrados.

A complexidade das fronteiras deriva dunha serie de complexos tratados medievais, acordos, trocos de terra e vendas entre os Señores de Breda e os Duques de Brabante. En termos xerais. Estas distribucións ratificáronse e aclaráronse no Tratado de Maastricht de 1843.