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L'histoire de la péninsule Arabique remonte aux débuts de l'habitation humaine en Arabie. Un os fossilisé Homo sapiens a été trouvé à Al Wusta dans le désert du Néfoud, ce qui indique que la première migration humaine hors d'Afrique vers l'Arabie pourrait remonter à environ entre 85 000 et 90 000 ans[1]. Dans la région d'Al Wusta se trouvait, il y a environ 85 000 ans, un lac d'eau douce fréquenté par de nombreux animaux, y compris des hippopotames, le Pelorovis (un bovin africain maintenant éteint) et des Kobus (type d'antilope africaine), dont les fossiles ont été trouvés sur le site. Les chercheurs ont également découvert des outils en pierre artificielle. Il est possible que les pluies de mousson, qui avaient transformé la région en une prairie humide et semi-aride sillonnée de rivières et de lacs, aient attiré ces animaux d'Afrique subsaharienne en Arabie[1].

Les analyses génétiques suggèrent que les populations arabes autochtones sont les descendantes directes des premières populations eurasiennes établies par les migrations hors d'Afrique[2].

L'archéologie a révélé l'existence de nombreuses civilisations en Arabie préislamique (comme le Thamud), en particulier en Arabie du Sud. Les civilisations d'Arabie du Sud comprennent le royaume de Saba, le royaume himyarite, le royaume d'Awsân et le royaume de Ma'īn. L'Arabie centrale était l'emplacement du royaume de Kindah aux IVe, Ve et au début du VIe siècle après J.-C. L'Arabie orientale abritait la civilisation de Dilmun. Les premiers événements connus de l'histoire arabe sont les migrations de la péninsule vers les régions voisines.