La Torre Guinigi est la plus importante tour de la ville de Lucques en Toscane. Elle est accessible par la via Sant'Andrea, au 45.

Cette maison-tour toscane, l'une des seules restées à l'intérieur de la ville, est un des monuments les plus représentatifs de Lucques. Sa caractéristique principale est la présence d'un jardin suspendu à son sommet.

Les Guinigi, maîtres de la ville voulurent agrémenter leur sévère demeure avec cette tour couronnée d'arbres, devenue le symbole de leur domination à la Renaissance.

Pour la volonté des descendants de la famille, la tour et le palais de Sant'Andrea passèrent à la Commune de Lucques.