Construite près d'une nécropole étrusque du Pian di Palma et de sources thermales, elle est connue depuis l'Antiquité, dédiée à Saturne, qui lui donne son nom. De riches Romains y firent construire des villégiatures[1].

Peu de vestiges romains sont encore visibles (la Porta Romana parcourue par la Via Clodia), la cité ayant été détruite au VIe siècle.

Au Moyen Âge, elle renaît par la création du comté de Tintinnano, passe sous le contrôle des Aldobrandeschi au XIIIe siècle, et entre dans le comté de Sovana en 1274 ; au XIVe siècle sous les Baschi puis les Orsini ; au XVe siècle, sous le contrôle de la République de Sienne ; puis détruite à nouveau, elle doit attendre son entrée au XVIe siècle, dans le Grand-duché de Toscane pour renaître.