Le pont fut construit en trois ans, probablement de 1354 à 1356, sur l'ordre de Cangrande II della Scala, qui entendait ainsi s'assurer un moyen de se sauver vers la campagne et éventuellement se réfugier en Allemagne, sur laquelle régnait alors son gendre Louis de Bavière. Grâce à la robustesse de sa construction, ce pont a pu franchir sans encombre cinq siècles d'histoire. Les Français détruisirent cependant la tour du côté gauche, de l'époque des Visconti ou vénitienne. Il fut totalement détruit le 25 avril 1945 par les troupes allemandes qui couvraient leur retraite et n'hésitèrent nullement à faire sauter tous les ponts de Vérone, y compris le pont Scaliger et le pont de pierre (ponte Pietra).

Il fut reconstruit à l'identique après la guerre, à l'exclusion de la tour gauche, d'époque postérieure aux Scaliger. Les travaux furent achevés en 1951.