Le musée des palafittes d’Unteruhldingen est un village reconstitué situé sur la commune allemande d'Uhldingen-Mühlhofen, sur la rive nord-ouest du lac de Constance.

Ce village est le lieu d'un musée en plein air qui présente des reconstitutions d'habitations sur pilotis, appelées Pfahlbauten, du Néolithique et de l'âge du bronze.

Les maisons ont été construites entre 1922 et 1941, mais les dernières datent de 2002. Après 1945, le musée a été dirigé par Hans Reinerth (en).

Un bâtiment à l’entrée du site expose les découvertes faites au fond du lac : outils, poteries, parures, aliments fossilisés.