Le Col Mã Pí Lèng est un col de montagne sur l'autoroute 4C sur le territoire de la commune de Pai Lung et Pa Vi, province de Hà Giang, Nord Vietnam.

C'est environ 20 kilomètres (12 mi) de long, sur le tronçon de l'autoroute 4C reliant les villes de Đồng Văn et Mèo Vạc. Il se trouve à une altitude de 1 500 m (4 921 ft). La route a d'abord été construite par les minorités Yao, H'mong, Tay et Lolo.

Cette section de l'autoroute 4C a été construite dans les années 1960.