Les premiers signes de vie sur le bord du lac d’Iseo sont attestés par quelques découvertes faites à Sarnico de restes de palafittes (pilotis supportant les habitations lacustres à l'âge de pierre polie) qui confirment une présence préhistorique. De la plaine du Pô allant vers le Nord, les Étrusques se fixent à la limite des vallées. En revanche, dans le Val Camonica sont présents les Camunni développant leur activité propre, remontant à l’âge du bronze, jusqu’à la conquête romaine, laissant des inscriptions rupestres sur des roches aplanies par les glaciers, principalement dans la zone de Capo di Ponte. Après la fin de l’Empire romain, se succèdent les invasions barbares et diverses dominations, dont celle des Lombards.

En 774, Charlemagne occupe le Val Camonica et une partie du lac d’Iseo, en faisant donation aux religieux de Tours. En 1161, Frédéric Barberousse descend du Val Camonica et le 12 juin vainc, saccage et incendie Iseo. La zone vivra successivement les luttes continues entre Guelfes et Gibelins.

Suit en 1428 l’intervention de la République de Venise et son occupation de toute la zone du lac et de la vallée, qui connait alors une période de paix jusqu’en 1509. En 1797, avec la fin de la domination vénitienne, le Valcamonica et Pisogne sont rattachés au département du Serio et unis à Bergame, puis retournent faire partie de la province de Brescia en 1859, quand, après la défaite des troupes autrichiennes à bataille de San Martino et à celle Solférino, le territoire est réuni avec le reste de la Lombardie au Royaume de Sardaigne, première étape de l’unité italienne.