Selon l'historien chaldéen et prêtre du temple de Marduk en 539-538, dont les livres sont l'une des sources les plus importantes de l'histoire de l'époque de Cyrus, Kerman était l'une des provinces de Cyrus et était considérée comme un lieu sûr. A l'époque de Darius le Grand, le nom de Kerman est l'une des provinces achéménides et dans l'inscription du bâtiment de Suse, il y a un mot qui est le nom d'un arbre qui servait à fortifier les bâtiments (peut-être le palais ) et le lieu de production de ce bois est Kerman.

Kerman prospère aux XIème et XIIème siècles sous le gouvernement d'une branche cadette des Seldjoukides. La ville est dévastée au XIIIe siècle par les Mongols, et ne retrouve sa prospérité que sous les Safavides, uniquement pour être à nouveau éprouvée au XVIIIe siècle par l'invasion afghane hotaki et Nader Chah. En 1794, la cité est saccagée par les troupes kadjares commandées par Agha Mohammad Chah. Après la chute de la ville, 20 000 hommes sont soit aveuglés, soit tués. La ville ne se remettra jamais totalement de ses traumas du XVIIIème siècle.

Le 3 janvier 2024, des attentats à la bombe font une centaine de morts, lors de commémorations près de la tombe du général Qassem Soleimani, mort quatre ans plus tôt[1].