La colline est habitée depuis le néolithique et des fouilles archéologiques ont mis au jour plusieurs objets préhistoriques, dont une statuette votive en bronze de 12 cm représentant Mars, maintenant exposée au Musée national du Liechtenstein (de).

Au Moyen Âge, une église et un cimetière sont édifiés à cet endroit puis, au début du XIIe siècle, le cimetière fut fermé et l'église fortifiée. Le premier château est construit avec une muraille de protection et d'une tour principale. Au début du XIIIe, le château appartient aux seigneurs de Frauenberg, une maison noble du canton suisse des Grisons. Après la mort de Heinrich von Frauenburg en 1314, le château devint la propriété de la maison des Habsbourg.

Au XVe siècle, le château subit de nouveaux travaux à l'initiative de l'Empereur Maximilien Ier, pour réparer les dommages subis lors du siège de 1499, pendant la guerre de Souabe. Au cours des XVIIe et XVIIIe siècles, le château a perdu sa vocation militaire et subi plusieurs incendies devenant une carrière ouverte.

Entre 1905 et 1912, le château a fait l'objet d'une restauration substantielle et a été acheté par l'État à des fins culturelles.