Madridin eläintarhan akvaario on 20 hehtaarin (49 hehtaarin) eläintarha ja akvaario, joka sijaitsee Casa de Campossa Madridissa, Espanjassa. Eläintarha on kaupungin omistuksessa, mutta sitä hallinnoi kansainvälinen viihdeoperaattori Parques Reunidos. Vuonna 1770 avattu se on yksi Espanjan suurimmista eläintarhoista ja yksi harvoista eläintarhoista maailmassa, jossa on jättiläisiä pandoja.

Eläintarha on Euroopan eläintarhojen ja akvaarioiden liiton (EAZA) ja Maailman eläintarhojen ja akvaarioiden liiton (WAZA) jäsen.