Rocamadour on kunta Lotin departementissa Midi-Pyrénées’n hallintoalueella Ranskassa. Kunnan väkiluku vuonna 2007 oli 633. Rocamadourin pinta-ala on 49 neliökilometriä.

Rocamadourin kylä on rakennettu keskiajalla jyrkkään vuorenrinteeseen kolmeen tasoon: alhaalla joen varrella asuivat työläiset, rinteen keskivaiheilla papisto ja huipulla hallitseva luokka, ritarit.