Nusa Penida (bali: ᬦᬸᬲᬧᭂᬦᬶᬤ, romanisoitu: < i langu003d"ban-Latn">nusa penida, lit. "Penida island") on saari, joka sijaitsee Indonesian kaakkoisosassa Balin saarella ja Klungkungin alueella. Regency, joka sisältää viereisen pienen Nusa Lembonganin saaren ja kaksitoista vielä pienempää saarta. Badungin salmi erottaa saaren ja Balin. Nusa Penidan sisäosat ovat mäkinen, ja sen enimmäiskorkeus on 524 metriä. Se on kuivempi kuin läheinen Balin saari. Se on yksi tärkeimmistä turistinähtävyyksistä kolmen Nusan saaren joukossa.

Lähellä on kolmetoista pientä saarta - Nusa Lembongan, Nusa Ceningan ja yksitoista vielä pienempää saarta, jotka sisältyvät piiriin (kecamatan). Hallinnollisesti samannimisen kecamataanin väkiluku oli vuoden 2010 väestönlaskennassa 45 110, ja sen pinta-ala oli 202,8 km2, mikä on hyvin vähän muuttunut 10 vuoteen verrattuna.