Kanamara Matsuri (かなまら祭り?, 'Teräksisen falloksen festivaali') on joka kevät järjestettävä festivaali Kawasakissa, Japanissa. Juhlan pääpäivänä pidetään yleensä huhtikuun ensimmäistä sunnuntaita. Miehen penis on juhlien teema ja sitä kuvataan niin kuvissa, karkeissa, veistetyissä vihanneksissa kuin šintolaisissa alttareissa.

Juhla on alun perin šintolainen. Kanamara Matsurin keskiössä on penistä kunnioittava alttari, joka oli suosittu prostituoitujen keskuudessa. He rukoilivat suojaa sukupuolitaudeilta. Siltä on pyydetty apua myös muun muassa helppoon synnytykseen ja harmoniseen avioliittoon.