Heidelbergin linna (saksaksi: Heidelberger Schloss ) on rauniot Saksassa ja Heidelbergin maamerkki. Linnan rauniot ovat tärkeimpiä renessanssirakenteita Alppien pohjoispuolella.

Linna on rakennettu vasta osittain uudelleen sen purkamisen jälkeen 1700- ja 1700-luvuilla. Se sijaitsee 80 metriä (260 jalkaa) Königstuhlin kukkulan pohjoisosassa, ja hallitsee siten näkymää vanhaan keskustaan. Sitä palvelee väliasema Heidelberger Bergbahnin köysiradalla, joka kulkee Heidelbergin Kornmarktista Königstuhlin huipulle.

Aikaisin linnarakenne rakennettiin ennen vuotta 1214 ja laajennettiin myöhemmin kahteen linnaan noin vuodelta 1294; salama kuitenkin tuhosi ylemmän linnan vuonna 1537. Nykyisiä rakenteita oli laajennettu vuoteen 1650 mennessä, ennen kuin myöhemmät sodat ja tulipalot aiheuttivat vahinkoa. Vuonna 1764 toinen salama aiheutti tulipalon, joka tuhosi joitain uudelleenrakennettuja osia.