Antsirabe on kolmanneksi suurin kaupunki Madagaskarilla ja Vakinankaratran alueen pääkaupunki. Sen asukasluku vuonna 2014 on noin 224 900. Kaupunki sijaitsee 1500 metrin korkeudessa, joten sen ilmasto on melko kylmä.

Kaupungin perustaja on norjalainen lähetyssaarnaaja, joka perusti sinne kuntoutuskeskuksen alueen ilmaston vuoksi. Kaupungin nimi tarkoittaa "paikkaa, jossa on paljon suolaa".