ساعت نجومی پراگ (چکی: Pražský orloj) یک ساعت نجومی متعلق به ۱۴۱۰، دوران قرون وسطی، واقع در پراگ، پایتخت جمهوری چک، است. این ساعت سومین ساعت نجومی قدیمی جهان است و قدیمی‌ترین ساعت از این دست است که هنوز کار می‌کند.