این سرزمین ده‌ها هزار سال توسط تعدادی از مردم بومی استرالیا مسکونی شده بود. در سال ۱۶۰۶، ویلم یانس‌زون، ملوان هلندی در کشتی دایفکن، اولین اروپایی بود که در استرالیا به خشکی رسید و به شبه جزیره کیپ یورک وارد شد.

در فوریه ۱۶۰۶، ویلم جانزون، دریانورد هلندی، در نزدیکی محل فعلی ویپا، در ساحل غربی شبه جزیره کیپ یورک به خشکی آمد. این اولین ورود ثبت شده یک اروپایی در استرالیا بود و همچنین اولین تماس گزارش شده بین مردم اروپایی و بومیان استرالیا بود.

ادموند کندی اولین کاوشگر اروپایی بود که اقدام به سفر زمینی به شبه جزیره کیپ یورک کرد. او در سال ۱۸۴۶ پس از توماس لیوینگستون میچل نفر دوم بود که با رودخانه بارکو مواجه شد. هدف او ایجاد مسیری به سمت نوک شبه جزیره بود، جایی که تجار سیدنی در حال تلاش برای توسعه بندری برای تجارت با هند شرقی بودند.

سفر اکتشافی از خلیج راکینگهام در نزدیکی شهر کنونی کاردول در مه ۱۸۴۸ حرکت کرد و معلوم شد که یکی از فاجعه‌های بزرگ اکتشافات استرالیا بوده‌است. از سیزده مردی که به راه افتادند، تنها سه نفر زنده ماندند. بقیه از تب یا گرسنگی مردند یا بومیان متخاصم آن‌ها را با نیزه زدند. کندی در دسامبر ۱۸۴۸ تقریباً در چشم‌انداز مقصدش بر اثر زخم نیزه درگذشت. تنها بازمانده ای که این سفر را کامل کرد جکی جکی، یک مرد بومی از نیو ساوت ولز بود. او یک گروه نجات را برای دو نفر دیگر که قادر به ادامه کار نبودند رهبری کرد.

سرانجام در سال ۱۸۶۴ اروپایی‌ها به نوک شبه جزیره (دماغه یورک) رسیدند، زمانی که برادران فرانسیس لاسسل (فرانک) و الکساندر ویلیام ژاردین، همراه با هشت همراه، گروهی از گاوها را از راکهمپتون به شهرک جدید سامرست (در کیپ) راندند. یورک) جایی که پدر ژاردین‌ها فرمانده بود. در طول مسیر، آنها بیشتر اسب‌های خود، بسیاری از فروشگاه‌های خود را از دست دادند و با مردم بومی جنگیدند و سرانجام در مارس ۱۸۶۵ به آنجا رسیدند.

اولین تماس شناخته شده بین مردم اروپا و بومیان در سواحل غربی شبه جزیره در سال ۱۶۰۶ رخ داد، اما اروپایی‌ها تا قرن نوزدهم که جوامع ماهیگیری، سپس ایستگاه‌ها و بعداً شهرهای معدنی تأسیس شدند، حل و فصل نشد. استقرار اروپایی‌ها منجر به جابجایی جوامع بومی و ورود جزایر تنگه تورس به سرزمین اصلی شد.[۱]