کاخ پنا (پرتغالی: Palácio da Pena) یک قلعه از عصر رمانتیسم در سائو پدرو د پنافریم، در شهر سینترا، پرتغال است. این قلعه در بالای تپه در کوه سینترا در بالای شهر سینترا قرار گرفته‌است و در روز روشن می‌توان به راحتی از لیسبون و بسیاری از مناطق شهری آن را مشاهده کرد. این یک بنای ملی است و یکی از اصلیترین آثار بجای مانده از عصر رمانتیسم در قرن نوزدهم در جهان است. این کاخ یک میراث جهانی یونسکو و یکی از هفت عجایب پرتغال است. کاخ پنا همچنین برای مقاصد دولتی توسط رئیس‌جمهور پرتغال و سایر مقامات دولتی استفاده می‌شود.