Zafrako gaztelua (gaztelaniaz Castillo de Zafra ) XII. Mendeko gaztelua da, Guadalajaran, Espainian, dagoen Campillo de Dueñas udalerrian. Mendearen amaieran edo XIII. Mendearen hasieran eraiki zen Kaldereroen mendilerroan hareharrizko azaleratzean, 1129an kristauen esku gelditu zen gotorleku bisigodo eta mairu antzinako tokian dago. kristauen eta musulmanen menpeko lurraldearen arteko mugan.

Gaztelua ez zen inoiz konkistatu eta arrakastaz defendatu zen Gaztelako erregearen aurka XIII. Mendearen amaieran Errekonkista amaitzeak bere garrantzia militarra amaitu zuen. Hurrengo mendeetan hondatu zen arren, 1971az geroztik bere jabe pribatuek zaharberritu egin dute. Jabeen baimenarekin bisita daiteke.