La población siempre ha llevado la misma denominación, pero el municipio era conocido como La Palma, hasta el año 1932 cuando cambia oficialmente a Tamasopo. Aquí convergen las tierras cálidas de la huasteca con las tierras altas y frías de la Pamería, siendo San Francisco de La Palma, al suroeste del municipio, el núcleo pame de mayor extensión en toda la pamería, abarcando varios municipios, incluidos Tamasopo y Rayón.